在上海，对于非营运轿车等车辆，自注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
请注意，这里的日期都是注册登记的日期，而不是购买日期。具体的年检时间可能会因为车型或者政策的变化而有所不同，建议您以当地车管所的政策为准。