是的，上海对于外地车牌的机动车是有限行规定的。其中，非上海市号牌的小客车（蓝牌）在以下情况下会受到限行限制：
1. 工作日早晚高峰时间：7时至10时，15时至20时，这些车辆不能上高架道路行驶。
2. 工作日非高峰时间：可以上高架道路行驶，但不允许进入市区特定区域，具体范围可以参考上海市发布的限行政策。
3. 周末及法定节假日：不限行。
此外，对于外地车牌的新能源汽车（绿牌），即纯电动小客车和插电式混合动力小客车，目前暂时没有限行措施。但是，未来是否会实施限行，还需要根据上海市的政策变化而定。建议关注上海市交通委员会的公告以获取最新的限行信息。