上海周边有很多适合自驾游的好去处，以下是一些建议：
1. 苏州园林和古镇：苏州是中国著名的园林城市，拥有众多古典园林和古镇。如拙政园、狮子林、周庄等，都是值得一游的地方。
2. 杭州西湖：杭州的西湖美景闻名天下，可以欣赏到美丽的湖光山色，还可以品尝当地的美食和小吃。
3. 千岛湖：位于杭州市的千岛湖是一个风景优美的旅游胜地，有1078个岛屿组成，可以乘船游览，还可以品尝新鲜的湖鱼。
4. 黄山：黄山市的黄山是中国著名的山水风景区，以奇松、怪石、云海、温泉四绝著称，是登山爱好者的天堂。
5. 嘉兴南湖：南湖位于嘉兴市，是中国共产党第一次全国代表大会的召开地，有着重要的历史意义。
6. 西塘古镇：位于浙江省嘉善县的西塘古镇，是一个保存完好的古代水乡小镇，可以乘坐乌篷船游览古镇，感受江南水乡的韵味。
7. 上海迪士尼乐园：如果时间充裕，可以考虑去上海迪士尼乐园游玩，那里有许多刺激的游乐设施和精彩的表演，非常适合家庭出游。
以上只是部分推荐，实际上上海周边还有很多其他有趣的目的地等待您去探索。希望您在自驾游的过程中能够享受到愉快的旅程！