C6驾驶证是2021年4月1日起新增的大型客车驾驶证，适用于总质量大于等于4500kg的车辆。
要申请C6驾驶证，你需要满足以下条件：
1. 年龄：18-70岁； 2. 身高：不低于150cm； 3. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上； 4. 听力：两耳分别距音叉50cm能辨别声源方向； 5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常； 6. 下肢：运动功能正常，下肢不等长度不得大于5cm； 7. 躯干、颈部：无运动功能障碍。
然后按照以下步骤申请：
1. 报名：到当地的驾校或车管所报名，填写申请表并提交相关材料（身份证、近期免冠照片等）； 2. 体检：到指定医院进行体检，确保符合上述身体条件要求； 3. 学习：参加C6驾驶证的相关课程学习，包括道路交通安全法律、法规和相关知识考试，以及场地驾驶技能和道路驾驶技能考试； 4. 预约考试：在驾校或车管所预约参加C6驾驶证的考试； 5. 领取驾驶证：通过所有考试后，领取C6驾驶证。
注意：具体申请流程和要求可能因地区而异，建议提前咨询当地驾校或车管所了解详细信息。