这两个品牌都是奥迪在中国市场的主要合作伙伴，但它们的定位略有不同。
一汽-大众奥迪（简称一汽奥迪）是中国第一汽车集团与德国奥迪公司合作的品牌，成立于1995年。一汽奥迪的产品线涵盖了A、Q、R、S和TT等多个系列，其中A系列是奥迪的入门级产品，而RS和R8则代表了奥迪的高性能产品。一汽奥迪的定位相对较为全面，既有中高端车型，也有高性能车型。
上汽奥迪（SAIC Audi）则是上汽集团与奥迪公司在2016年签署合作协议后成立的合资品牌。上汽奥迪的产品线目前尚未公布，但预计将包括A系列和Q系列等车型。上汽奥迪的定位可能会更加专注于中国市场，以满足中国消费者的需求和喜好。
总的来说，这两个品牌都是奥迪在中国的合作伙伴，但一汽奥迪的历史更长，产品线更全，而上汽奥迪则更注重中国市场和本土化。具体哪个更高端，取决于你如何定义“高端”以及你的购车需求。