上汽奥迪Q5 e-tron目前在中国市场推出了两款车型，分别是豪华型和臻选型。这两款车在设计、配置和性能方面有一些差异：
1. 设计方面：两款车在外观上基本保持一致，都采用了奥迪的家族式设计语言，但在细节上有所不同。例如，豪华型的轮毂为19英寸，而臻选型则为20英寸。此外，臻选型还配备了更高级的LED大灯和尾灯。
2. 配置方面：两款车的内饰都采用了高品质的材料，但臻选型在豪华型的基础上增加了更多高级配置，如真皮座椅、后排座椅加热、通风、按摩功能、后排娱乐系统等。此外，臻选型还配备了更先进的驾驶辅助系统，如自适应巡航、车道保持辅助等。
3. 性能方面：两款车的动力系统相同，均采用一台最大功率为150kW的电动机，峰值扭矩达到310Nm。豪华型和臻选型的续航里程分别为560公里和520公里，差距不大。不过，臻选型在加速性能上略胜一筹，0-100km/h加速时间为7.9秒，而豪华型为8.5秒。
总的来说，两款车型的主要区别在于配置和舒适性方面，臻选型在豪华型的基础上提供了更多的豪华配置和高级体验。具体选择哪款车型还需要根据您的实际需求和预算来决定。