给三轮车轮胎打气的步骤如下：
1. 准备工具和材料：充气筒、气门芯扳手和一个可用来放置气门芯的工具（如一个碗或杯子）。
2. 确保轮胎处于完全干燥的状态，避免在潮湿的环境中操作。
3. 找到气门芯并使用气门芯扳手将其拧下。通常，气门芯位于轮胎的侧面或者轮圈的边缘处。
4. 将气门芯放在准备好的碗里以防丢失。
5. 将充气筒的嘴对准气门芯的孔，然后慢慢按下充气筒的活塞，开始向轮胎内充气。
6. 当轮胎的气压达到合适的程度时，停止充气。此时可以用手摸一下轮胎，感觉其硬度适中即可。
7. 使用气门芯扳手将气门芯重新拧回原位。
8. 检查轮胎的气压是否合适。您可以使用气压计来测量，但大多数情况下，只需用手按压轮胎并观察其弹性即可判断出气压是否正常。
9. 如果需要调整气压，重复上述过程，直到达到理想的气压值。
注意：在给轮胎充气之前，请确保您了解正确的气压值，以确保对轮胎和轮圈的长期保护。