1. 报名：首先，你需要去当地的驾校或者车管所咨询并报名参加三轮车的D照考试。报名时需要提交身份证、近期免冠照片等相关材料。
2. 学习：报名后，你需要参加相关的理论学习。这个理论学习和汽车驾照的C1、C2等一样，都是关于交通法规、驾驶技巧等方面的。
3. 练习：理论学习结束后，你会被安排到专门的场地进行实车练习。在教练的指导下，熟悉三轮车的基本操作和驾驶技巧。
4. 考试：练习一段时间后，你将参加三轮车的考试。考试内容主要包括科目一的理论知识测试、科目二的三轮车场地驾驶技能考试和科目三的三轮车上路驾驶技能考试。这三个科目都必须一次性通过才能拿到驾照。
5. 领取驾照：所有考试通过后，你就可以去驾校或者车管所领取你的三轮车的D驾照了。
需要注意的是，不同地区的具体流程和规定可能会有所不同，建议你提前向当地驾校或车管所咨询具体的报名流程和考试要求。