如果你的三轮车因违反交通规则而被警察扣押，你可以采取以下步骤来取回你的车辆：
1. 了解当地的法规和程序。不同的地区可能有不同的规定，所以你需要知道在你们那里应该怎么做。
2. 准备相关文件。你可能需要提供购买车辆的收据、车辆的所有权证明、驾驶执照等文件。确保这些文件是最新的并且是原件。
3. 支付罚款或其他费用。如果你的车被扣押是因为你没有支付罚款或费用，那么你需要先支付这些款项。
4. 联系负责扣押车辆的警察局或者相关部门。询问他们关于领取车辆的流程和时间。通常他们会要求你在一定的时间内去办理手续。
5. 按照指定的地点和时间去办理手续。带上所有必要的文件和支付所需的费用。确保你是在规定的期限内办理的，否则可能需要重新预约。
6. 取回你的车辆。一旦你完成了所有的手续并支付了所需的费用，你就可以取回你的车辆了。
请注意，这只是一个通用的指南。具体的步骤可能会根据你所在地区的法规和政策有所不同。建议你在采取行动之前咨询当地的法律专业人士或者相关部门以获取最准确的信息。