三轮摩托车的注销需要以下手续：
1. 填写《机动车注销登记申请表》。
2. 车主身份证明原件及复印件（如果车辆属于单位所有的，需提供单位的组织机构代码证书原件及复印件）。
3. 车辆的登记证书、号牌和行驶证。
4. 车辆的标准照片两张。
5. 委托办理的，需提供委托书和代办人的身份证明原件及复印件。
6. 如果车辆有违章行为的，需先处理完违章记录。
7. 如果是报废车辆，还需提供车辆报废回收证明。
8. 如果是被盗抢的车辆，需提供公安机关出具的被盗抢车辆灭失证明。
9. 车管所要求的其他材料。
以上手续准备齐全后，到车管所办理注销手续即可。具体所需材料可能因当地政策而有所不同，建议提前咨询当地的车管所确认。