三元催化器中的稀有金属元素主要包括铂（Pt）、钯（Pd）和铑（Rh）。这些贵金属在汽车尾气处理中起到关键作用，能够有效地将一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NOx）等有害气体转化为无害的二氧化碳（CO2）和水蒸气（H2O）。
1. 铂（Pt）：铂是一种高熔点、高抗腐蚀性的金属，具有良好的催化性能。在三元催化器中，铂主要用于降低一氧化碳（CO）和碳氢化合物（HC）的起燃温度，提高催化剂的活性和稳定性。
2. 钯（Pd）：钯具有较高的催化活性，特别是在降低起燃温度方面表现出色。在三元催化器中，钯主要用于减少碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NOx）的起燃温度，提高催化剂的活性和稳定性。
3. 铑（Rh）：铑是一种高熔点、高抗腐蚀性的金属，具有良好的催化性能。在三元催化器中，铑主要用于降低氮氧化物（NOx）的起燃温度，提高催化剂的活性和稳定性。
这三种稀有金属元素共同作用，使得三元催化器能够在较低的温度下高效地净化汽车尾气，保护环境并降低对人体的危害。