使用万用表测量电池电量的步骤如下：
1. 选择万用表的电压档。通常，我们需要选择一个适当的电压范围来测量电池的电压。对于大多数碱性电池（如AA和AAA电池），我们可以选择1V或10V的档位；对于充电电池（如锂离子电池），我们可能需要选择更高范围的档位，例如20V或50V。
2. 将万用表的一个探针连接到电池的正极（通常是红色线），另一个探针连接到电池的负极（通常是黑色线）。确保在连接和断开探针时避免与电池的金属部分接触，以免触电。
3. 按下万用表的“ON”或“Start”按钮，开始测量电池的电压。等待几秒钟，让万用表稳定读取数据。此时，您应该可以看到一个电压读数，这将是电池的电量的估计值。请注意，这个读数可能会随着电池的使用而变化。
4. 如果您想要更准确地了解电池的状态，可以多次在不同位置测量电池的电压，并计算其平均值。这将提供更准确的电池电量信息。
需要注意的是，这种方法只能提供电池电量的粗略估计，而不是精确的剩余电量。要获得更准确的结果，您可以考虑使用专门的电池电量计或电池测试仪。