使用万用表测量电池是否良好需要两个步骤：首先，检查电池的电压是否在正常范围内；其次，检查电池的内阻。以下是详细的步骤：
1. 准备工具和材料：万用表、一个已知良好的可充电电池（作为比较）、一个待检测的电池。
2. 打开万用表并选择正确的量程。对于电池电压，通常应选择直流电压档的最高量程，例如10V或更高。对于电池内阻，应选择低电阻量程，如20mΩ或更低。
3. 连接万用表的探头。将红色探头连接到电池的正极，黑色探头连接到电池的负极。确保连接正确，以免损坏设备或造成危险。
4. 测量电压。将万用表拨到直流电压档，并将红探针连接到电池的正极，黑探针连接到电池的负极。等待几秒钟以获得稳定的读数。如果显示的电压在正常范围内（例如，锂离子电池通常在3.5-4.2V之间），则说明电池可能良好。否则，请将其视为故障。
5. 测量内阻。如果待检测电池的电压似乎正常，但无法启动发动机或其他功能，可能是电池老化或损坏。在这种情况下，您需要测量其内阻来确定问题。将万用表设置为低电阻档（例如20mΩ或更低），并重复步骤3和4。如果显示的内阻大于20mΩ，则电池可能有问题。
6. 如果待检测电池的电压和内阻都正常，但仍然出现问题，可能需要进一步检查其他部件，如连接器、开关或发电机。
请注意，这些步骤仅适用于具有内阻功能的万用表。如果您使用的是旧款万用表，可能没有内置的内阻测量功能。在这种情况下，您需要使用一种名为“电导率”或“电阻率”的特殊测试来测量电池的内阻。