使用万用表检测蓄电池的好坏，可以通过测量蓄电池的电压和电解液密度两个方法来判断。以下是具体的操作步骤：
1. 首先将万用表调整到适当的电压档位（通常为15V或20V）。
2. 打开万用表的开关，将其连接到蓄电池的正极（通常标有“+”号的一端）。
3. 然后，将万用表的另一支表笔连接到蓄电池的负极（通常标有“-”号的一端）。此时，万用表示数应为蓄电池的总电压，例如12V电池应显示12.6V左右，24V电池应显示24V左右。如果数值低于额定值，则说明蓄电池可能存在问题。
4. 如果万用表示数正常，接下来需要检查蓄电池的电解液密度。将万用表调整到“欧姆”挡，红、黑表笔分别插入表内。
5. 将万用表一支表笔连接到蓄电池的电解液液位计上的孔洞中，另一只表笔连接蓄电池外壳。此时万用表示数应在1.21-1.28之间(12V)或1.29-1.34之间(24V)。如果数值不在这个范围内，则需要添加蒸馏水来调整电解液密度。
通过以上步骤，可以初步判断蓄电池是否良好。如果发现任何异常，建议联系专业维修人员进行进一步检查和处理。