万向传动装置（Universal Joint）通常由以下部分组成：
1. 万向节球（Universal joint ball）：这是万向传动装置的核心部件，通常是一个金属球，它可以在球壳内自由滚动。当输入轴和输出轴相对位置发生变化时，万向节球能够保证两轴之间的动力传递不受影响。
2. 球壳（Ball shell）：这是一个半圆形的金属外壳，用于容纳万向节球。球壳的两段通过螺栓连接在一起，形成了一个完整的圆形结构。
3. 轴承（Bearing）：万向传动装置内部通常装有轴承，用于支撑万向节球并减少摩擦。轴承可以是球轴承、滚针轴承或滚珠轴承等。
4. 轴（Shaft）：万向传动装置的输入轴和输出轴通常是金属圆柱体，它们穿过球壳并与万向节球相连接。轴上通常还装有键或花键，以便将万向传动装置与其它部件固定连接。
5. 保护套（Protection sleeve）：为了防止万向传动装置在恶劣环境下受到损坏，通常在轴上安装保护套。保护套可以是金属或塑料材料制成，它们的作用是保护轴免受灰尘、水分和其他物质的侵蚀。
在某些情况下，万向传动装置可能还需要加装其他部件，例如限位器（Limiter）或者防尘罩（Dust cover）等，以提高其性能和使用寿命。