一汽丰田旗下的7座车型有以下两款：
1. 格瑞维亚：这是一款中大型家用MPV，厂商指导价为31.58-41.58万元，能源类型为油电混合。外观年轻运动，侧面线条丰富，弱化了MPV车型侧面宽厚的特点。内饰宽敞舒适，储物空间充足，支持4G网络和在线OTA升级。全系标配TSS L2级智能驾驶辅助功能，缓解驾驶员的驾驶疲劳。
2. 皇冠陆放：这是一款性价比较高的SUV，厂商指导价为27.78-35.28万元，能源类型为汽油。内饰偏向实用，空间宽敞舒适，油耗低且口碑不错。
这两款车都来自于一汽丰田，分别定位为MPV和SUV市场，满足了不同消费者的需求。