一对齿轮正确啮合的条件是它们的齿数、模数和压力角必须分别相等。这个原则被称为“齿轮的基本定律”，它确保了在传动过程中两个齿轮能够同步旋转并有效地传递扭矩和功率。
当两个齿轮的齿数相同时，它们可以完美地啮合在一起，形成一个所谓的“刚性啮合”。在这种情况下，两个齿轮的齿廓在接触点处完全匹配，没有侧隙，因此没有相对滑动或磨损。然而，这种啮合方式可能会导致较高的噪音和摩擦，因为齿面之间的压力较大。
在实际应用中，通常会选择一个较小的侧隙来平衡啮合刚度和摩擦。这可以通过选择不同的模数和压力角来实现。模数决定了齿轮的几何尺寸，而压力角则影响了齿轮的弯曲强度。通过选择合适的模数和压力角，可以使齿轮在保持较高承载能力的同时，具有较低的摩擦和噪音。