一个方向盘和一个叹号通常表示车辆系统或驱动程序存在问题。以下是一些可能的原因和解决方案：
1. 轮胎压力低：检查轮胎是否充气不足，如果不足请充气至适当的气压。
2. 刹车警告灯亮起：检查刹车系统是否有问题，如刹车片磨损过度或刹车液位过低。如有需要，请及时进行维修。
3. 轮胎磨损过度：检查轮胎的磨损情况，如果磨损过度，需要更换新轮胎。
4. 车辆电子稳定控制系统（ESC）故障：ESC系统出现问题时，方向盘上可能会出现感叹号指示灯。这可能需要专业技师进行检查和修复。
5. 车辆检查指示灯：某些车辆配备有检查指示灯，用于提醒驾驶员定期检查车辆的某些部分，如轮胎、刹车等。在这种情况下，感叹号指示灯可能与方向盘有关，但更可能是与车辆的其他部分有关。
建议您根据车辆的使用情况和手册描述来判断具体原因，并联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。