在中国，北京车牌的转让和继承主要涉及到的是车辆的所有权转移。以下是一些步骤：
1. 准备相关材料：包括身份证明、户口本、结婚证或离婚证（如有）、原车主身份证、原购车发票、行驶证、登记证书等。
2. 办理继承公证：到当地的公证处进行遗产继承的公证。需要提供上述提到的材料，以及被继承人的死亡证明、财产状况证明等。
3. 更新车辆登记信息：拿着继承公证书到车管所申请所有权转移。填写《机动车登记申请表》，提交相关材料，缴纳相关费用。
4. 更换车牌：如果原车主已经使用了很长时间的车牌，可以保留。但需要在车管所提出申请，并符合相关规定。
5. 完成过户手续：按照车管所的要求完成其他相关手续，如缴纳购置税、保险变更等。
需要注意的是，北京车牌本身是不能够直接继承的，因为它是与车辆绑定在一起的。但是，如果你购买了车辆，并且车辆的所有权是你的，那么你可以将这个车牌一起转让给你的子女。