XT4无线CarPlay连接的步骤如下：
1. 确保您的汽车支持CarPlay功能。如果您不确定，请查阅车辆的用户手册或联系制造商。
2. 将iPhone与汽车通过USB电缆连接。如果您的汽车支持无线连接，您不需要使用USB电缆。
3. 打开汽车的显示屏并进入“设置”或“系统设置”菜单。
4. 在设置中找到“连接”、“手机集成”或类似名称的选项。
5. 选择“Apple CarPlay”或“CarPlay”并启用该功能。
6. 如果需要，按照屏幕上的提示安装和配置CarPlay应用。
7. 一旦CarPlay设置完成，您应该能够看到iPhone上的所有应用程序和功能，它们已经自动安装在汽车的屏幕上。
请注意，这些步骤可能因汽车品牌和型号而有所不同。如果您在连接过程中遇到问题，请查阅车辆的用户手册或联系制造商的技术支持。