WRC（World Rally Championship，世界汽车拉力锦标赛）是世界上最艰苦的赛车比赛之一。在比赛中，参赛车辆需要经过各种不同类型的赛道和路面，包括泥土、沙石、雪地和冰面等。以下是一些常见的参加WRC比赛的车型：
1. 福特Focus RS WRC：这是福特车队在2011年至2013年间使用的赛车。
2. 雪佛兰Celesteo WRC：这是雪佛兰车队在2014年至2015年间使用的赛车。
3. 丰田Yaris WRC：这是丰田车队自2017年以来的主力赛车。
4. 标致208 T16 PEUGEOT MAXI概念车：这是标致车队在2010年至2011年间使用的赛车。
5. 道达尔Citroën DS3 WRC：这是道达尔雪铁龙车队在2010年至2014年间使用的赛车。
6. 道达尔Citroën C3 WRC：这是道达尔雪铁龙车队在2015年至2016年间使用的赛车。
7. 道达尔Citroën C3 R5：这是道达尔雪铁龙车队在2017年至2018年间使用的赛车。
8. 雪佛兰Rally Car：这是雪佛兰车队在2016年和2017年部分赛事中使用的赛车。
9. 斯柯达Fabia WRC：这是斯柯达车队在2010年至2011年间使用的赛车。
10. 斯柯达Rapid R5：这是斯柯达车队在2013年至2014年间使用的赛车。
这些车型都是专门为WRC比赛设计的，具有高度定制化和特殊化的特点，以适应各种不同的赛道和路况。