起亚VQ系列车型使用了多种发动机类型，包括柴油和汽油发动机。以下是一些使用VQ发动机的车型：
1. 起亚VQ 2013款 VQ-R 2.2T 自动 柴油 豪华版和舒适版 - 这两款车使用了2.2升涡轮增压柴油发动机。
2. 起亚VQ 2011款 2.7 汽油 舒适版和豪华版 - 这两款车使用了2.7升自然吸气汽油发动机。
3. 起亚VQ 2006款 2.7L V6 PETROL - 这款车使用了2.7升V6自然吸气汽油发动机。
这些车型已经停售，但在二手车市场上可能仍能找到部分库存或已使用的车辆。