OBD是On-Board Diagnostics的缩写，即车载自动诊断系统的意思。OBD系统通过连接车辆的各个传感器和执行器，实时监测车辆的关键系统的工作状态。OBD系统有16个针脚，这些针脚用于连接各种传感器、执行器和控制器。以下是这16个针脚的大致功能：
1. 地线（GND）: 提供电源的公共参考点，所有信号都会连接到这个点上。
2. 电源正极（+5V）: 为OBD系统提供工作电压。
3. 电源负极（-5V）: 与电源正极组成电源回路。
4. 时钟（CLK）: 用于同步数据传输。
5. 数据输入（DIN）: 从传感器或其他设备接收数据的针脚。
6. 数据输出（DOUT）: 将处理后的数据发送给其他设备的针脚。
7. 错误指示灯（IL）: 当检测到严重故障时，此针脚会发出警告信号，点亮仪表盘上的故障指示灯。
8. 加速踏板传感器（APS）: 测量驾驶员踩踏加速踏板的深度。
9. 节气门位置传感器（TPS）: 检测节气门的开度，用于计算发动机负荷。
10. 曲轴位置传感器（CKP）: 检测发动机的转子位置，用于计算发动机的转速和曲轴相位。
11. 氧传感器（O2S）: 检测尾气中的氧气含量，用于计算发动机的空燃比。
12. 爆震传感器（KS）: 检测发动机的爆震情况，用于调整点火提前角。
13. 冷却液温度传感器（CTS）: 检测发动机的冷却液温度，用于调整发动机的怠速和性能。
14. 进气压力传感器（MAP）: 检测进气歧管的绝对压力，用于计算发动机的真空度和负荷。
15. 爆震传感器（KR）: 检测发动机的爆震情况，用于调整点火提前角。
16. 燃油泵控制（FPC）: 控制燃油泵的启停，以保持燃油供应稳定。
需要注意的是，不同车型可能会使用不同的OBD针脚定义和标准，具体功能可能会有所差异。