M驾驶证可以驾驶大型客车、中型客车和大型货车。M驾驶证分为A1、A2、B1、B2四种，具体可以驾驶的车型的分类如下：
1. A1驾驶证：可以驾驶大型载客汽车（如公交车）以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P等车型。
2. A2驾驶证：可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车以及B1、B2、C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P等车型。
3. B1驾驶证：可以驾驶中型载客汽车（如中巴车）以及C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P等车型。
4. B2驾驶证：可以驾驶重型、中型载货汽车；大、重、中型专项作业车以及C1、C2、C3、C4、C5、D、E、F、M、N、P等车型。
需要注意的是，不同地区的政策可能会有所差异，具体的车型限制也会有所不同，建议在实际驾驶前咨询当地的车管部门以获取最准确的信息。