雷克萨斯570添加蓝牙的方法如下：
1. 确认车辆是否支持蓝牙功能。如果您的雷克萨斯570支持蓝牙，那么在车辆的控制面板上应该有相应的按钮或菜单选项。
2. 在中控台上找到蓝牙设置的按钮并按下，或者在车载娱乐系统的设置菜单中找到蓝牙选项。
3. 进入蓝牙设置界面后，系统会提示您打开蓝牙功能。按照屏幕上的指示操作即可。
4. 此时，系统会搜索附近的可用设备。在您的移动设备上打开蓝牙功能，并确保其处于可发现模式。
5. 当系统找到您的移动设备后，屏幕上会显示一个配对代码。请记下这个代码。
6. 在您的移动设备上，找到设备的蓝牙设置，选择“连接新设备”或者类似的选项。
7. 在弹出的对话框中输入刚才记下的配对代码，然后点击确定。
8. 如果一切顺利，您的雷克萨斯570和移动设备应该已经成功配对。现在您可以开始使用蓝牙功能了，例如接听电话、播放音乐等。
请注意，不同车型的操作方式可能略有不同，具体操作请参考您的车辆用户手册。