LDW（Lane Departure Warning）车道偏离预警系统的核心部分通常包括摄像头、传感器和控制器。其中，摄像头负责捕捉道路图像，传感器则用于检测车辆与车道线的距离或位置关系，而控制器则负责分析这些信息并发出警报。
具体来说，车道偏离预警系统的工作原理如下：
1. 摄像头捕获道路图像，并将其传输到车载信息系统中进行处理。
2. 图像处理算法识别出车道线，并将它们与车辆的当前行驶路径进行比较。
3. 传感器测量车辆与车道线的距离或位置关系，并将其发送给控制器。
4. 控制器根据车辆与车道线的相对位置计算出车辆是否可能偏离车道。如果计算结果表明车辆有可能偏离车道，控制器会发出警告信号，提醒驾驶员注意。
需要注意的是，不同厂商的车道偏离预警系统可能采用不同的技术来实现上述功能。例如，一些系统使用图像处理算法来识别车道线，而另一些系统则使用雷达或其他传感器来检测车辆与车道线的距离。