目前市面上已经发布的L5级自动驾驶汽车有以下几款车型：
1. 特斯拉Autopilot HW3.0系统，这是目前市场上最成熟的自动驾驶技术之一。
2. Waymo的Waymo One无人驾驶出租车服务，这是由谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo公司推出的。
3. Cruise Origin，这是由通用汽车子公司Cruise推出的无人驾驶汽车。
4. Baidu Apollo RT，这是百度推出的自动驾驶出租车服务。
5. Audi A8 Level 3试验车，奥迪A8已经具备一定程度的自动驾驶功能。
6. Volvo XC90 T8，沃尔沃XC90 T8车型配备了Volvo自己的自动驾驶系统Pilot Assist。
7. Nissan Leaf，日产聆风电动汽车也具有ProPILOT自动驾驶辅助系统。