L2级自动驾驶系统，通常包括以下功能：
1. 自适应巡航控制（ACC）：根据设定的速度和跟随距离，自动调整车辆速度以适应前方车辆的速度变化。
2. 车道保持辅助（LKA）或车道偏离警告（LDW）：通过监测道路标线、路边边界等，自动控制车辆保持在车道内，或在车辆偏离车道时发出警告。
3. 自动紧急制动（AEB）：在检测到前方可能发生碰撞的风险时，自动采取制动措施以避免或减轻碰撞。
4. 交通标志识别（TSR）：识别并显示当前道路上的交通标志信息。
5. 盲点监测（BSM）：检测车辆两侧的盲区中是否有其他车辆接近，并在必要时发出警告。
6. 停车辅助（PA）或自动泊车（APA）：在驾驶员的监控下，自动完成车辆的停车操作。
需要注意的是，不同汽车制造商和地区的具体实现可能会有所差异。此外，L2级自动驾驶系统仍然需要驾驶员保持高度的注意力和准备，随时准备接管车辆控制。