i-STOP亮黄灯是马自达车辆的一种故障警告，表示车辆的制动系统存在一些问题。这个问题可能是由于刹车片磨损过度、刹车油液位过低或者刹车系统出现泄漏等原因导致的。
要解决这个问题，首先需要确定具体的原因。你可以通过以下步骤进行排查：
1. 检查刹车油液位。如果刹车油液位过低，需要添加刹车油。确保刹车油液位在最低和最高标记之间。
2. 检查刹车片的磨损情况。如果刹车片磨损过度，需要更换新的刹车片。
3. 检查刹车系统的软管和硬管是否有泄漏。如果有泄漏，需要进行维修或更换。
4. 如果以上都检查过并且排除了问题，那么可能需要将车辆送到专业的维修店进行检查和维护。
请注意，如果你不确定如何进行这些操作，或者没有足够的工具进行维修，请寻求专业技师的帮助。