可以的，但是需要双方都愿意付出努力和理解。INFJ（内向、直觉、情感、判断）和ESFP（外向、感性、情感、知觉）是两种截然不同的性格类型，他们在很多方面都有很大的差异。然而，只要他们尊重彼此的差异并愿意为友谊付出努力，他们就可以成为很好的朋友。
INFJ和ESFP在沟通方式、价值观和行为风格上存在很大差异。INFJ更倾向于内省、深思熟虑和分析性思维，而ESFP则更外向、直观和富有创造力。INFJ通常更注重逻辑和事实，而ESFP则更注重感受和人际关系。这些差异可能会导致误解和冲突，但如果双方都愿意倾听、理解和适应对方，他们仍然可以建立强大的友谊。
为了维持这种友谊，双方都需要展示出耐心、尊重和包容。INFJ可能需要学习如何更好地理解ESFP的情感世界，而ESFP则需要学会尊重INFJ的逻辑和分析能力。通过共同努力，他们可以找到共同点，建立深厚的友谊。