HR16系列发动机是马自达公司生产的一款直列四缸汽油发动机，从第一代到目前最新一代已经经历了多次改进和升级。要区分第几代HR16发动机，主要可以从以下几个方面进行判断：
1. 发动机型号：每代HR16发动机的型号都会有所不同，例如第一代HR16发动机的型号为E-VVT，第二代升级为D-VVT，第三代则是S-VT等。通过查看发动机舱内的铭牌或联系马自达客服查询具体型号即可确定第几代。
2. 生产年份：一般来说，较早生产的车型使用的发动机可能是早期版本的HR16，而较新的车型则可能使用最新的版本。通过查看车辆的生产年份并结合上述方法可以进一步确认第几代HR16发动机。
3. 性能参数：不同代的HR16发动机在性能上会有所差异，如最大功率、最大扭矩等。可以通过查阅相关资料或与同型号其他车辆对比来了解其性能变化以判断第几代。
4. 外观特征：部分代次的HR16发动机在外观上有一定的区别，如气门室盖、排气歧管等部件的形状和布局可能会有所不同。但这种方法并不绝对准确，因为不同代次的发动机在外观上的变化可能较小。