E牌驾驶证可以驾驶重型、中型载货汽车；以及专项作业车。
1. 重型、中型载货汽车：这类车辆主要用于运输货物，通常包括自卸车、半挂牵引车等。它们的总质量在4500kg（含）以上，且最大设计车速小于等于90km/h。
2. 专项作业车：这类车辆主要用于特定的工作任务，如工程车、消防车、救护车、清障车等。它们的总质量在12000kg（含）以上，且最大设计车速小于等于90km/h。
需要注意的是，E牌驾驶证的准驾车型不包括小轿车和轻型货车。如果需要在公路上驾驶小轿车或轻型货车，需要持有C1或C2驾驶证。