ESP（Electronic Stability Program）车身稳定系统是一种先进的汽车主动安全系统，主要用于提高车辆行驶的安全性。它通过监测车辆的行驶状态和驾驶员的操作行为，自动调整汽车的行驶方向、制动系统和发动机功率输出等，以帮助驾驶员避免失控或发生事故。
ESP系统的主要功能包括：
1. 防抱死刹车系统（ABS）：在紧急制动时，防止车轮抱死，保持轮胎与地面的附着力，从而提高制动稳定性。
2. 牵引力控制系统（TCS/ASR）：在驱动轮打滑时，自动降低发动机功率输出，防止驱动轮过度滑转，提高起步、加速和爬坡的稳定性。
3. 车身侧滑控制（VSC/ESC）：当车辆出现侧滑趋势时，自动调整车辆的行驶方向，提高车辆在湿滑路面或过弯时的稳定性。
4. 防侧翻控制（ROM/RMI）：在车辆即将发生侧翻时，自动调整车辆的行驶方向，提高车辆在高速行驶或急转弯时的安全性。
5. 刹车力分配调节（CBC）：根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作行为，自动调整前后刹车力的分配，提高制动稳定性和舒适性。
6. 转向辅助功能（AFS）：根据车辆的行驶方向和车速，自动调整前照灯的照射范围，提高夜间行驶的可见性。
总之，ESP车身稳定系统是一种非常重要的汽车安全设备，可以有效提高行车安全性，降低事故风险。