ESP是电子稳定程序，故障灯亮起可能是由于系统检测到某些问题。如果你尝试自行解决，可能会对车辆造成损害。建议你尽快去专业的汽车维修店进行检查和修复。
一些基本的步骤可能包括：
1. 检查车辆的故障代码，看看是什么问题导致ESP灯亮起。
2. 清理车辆内部的传感器和线路，确保没有灰尘或杂物影响其正常工作。
3. 检查刹车系统是否正常运作，包括刹车片、刹车盘等。
4. 检查轮胎的气压和磨损情况，确保它们处于良好的状态。
5. 如果以上都无法解决问题，可能需要更深入的检查和诊断。
请注意，这些只是一些建议性的步骤，具体的解决方案需要根据你的车型和实际情况来确定。