ESP是电子稳定程序（Electronic Stability Program）的简称，它是一套用于提高车辆行驶安全性的系统。当ESP故障灯亮起时，意味着该系统的某个或多个功能可能无法正常工作。
ESP故障灯亮的原因可能有以下几点：
1. 传感器、开关或其他相关硬件出现故障； 2. ESP系统中的控制单元（ECU）出现故障； 3. 系统线路存在故障或短路； 4. 软件问题导致系统无法正常工作。
当ESP故障灯亮起时，应立即停车检查并尝试重新启动车辆。如果重新启动后故障灯仍然亮起，建议尽快联系专业维修人员进行检查和维修。因为ESP系统在紧急驾驶情况下对行车安全至关重要，任何故障都可能导致危险情况的发生。