1. 首先，需要确定ESP是什么功能。ESP是电子稳定程序（Electronic Stability Program）的缩写，它可以帮助车辆在湿滑或低抓地力的路面上保持稳定。如果ESP故障灯亮起，可能表示ESP系统出现故障或者传感器出现问题。
2. 如果你的汽车有自动诊断功能，你可以通过车载电脑查看具体的故障代码。这有助于你判断问题的根源。如果没有这个功能，你也可以去4S店使用专业的诊断设备来读取故障代码。
3. 根据故障代码，可以找到相应的解决方案。例如，可能是某个传感器损坏，更换即可；也可能是软件问题，需要通过升级程序来解决。
4. 如果以上方法都无法解决问题，可能需要将车辆送到专业维修店进行检查和维修。
5. 在驾驶过程中，如果ESP故障灯亮起，建议谨慎驾驶，避免急刹车、急转弯等可能导致车辆失控的行为。