ESP是Electronic Stability Program的缩写，即电子稳定程序或电子车身稳定系统。当ESP出现故障时，车辆可能会出现以下问题：
1. 车辆失去转向稳定性：ESP的主要功能之一就是防止车辆在转弯时发生侧滑或者翻转。如果ESP出现故障，车辆在转弯时可能会失去稳定性，增加发生事故的风险。
2. 车辆失去刹车性能：部分ESP系统还具有防抱死制动系统（ABS）的功能，用于防止在紧急制动时车轮被完全锁住。如果ESP出现故障，ABS可能无法正常工作，导致车辆在紧急制动时失去刹车性能。
3. 车辆出现警告提示：当ESP出现故障时，车辆的仪表盘上通常会显示一个黄色的警告灯，提醒驾驶员车辆的安全系统出现故障。
4. 车辆无法启动或行驶：在某些情况下，ESP故障可能会导致车辆无法启动或行驶。例如，如果ESP系统与车辆的防侧翻保护装置（ROPS）结合使用，那么ROPS可能在ESP出现故障时无法正常工作，从而导致车辆无法行驶。
ESP故障可能是由多种原因引起的，包括传感器损坏、控制单元故障、软件问题或线路故障等。建议尽快联系专业维修人员进行检查和修复。