ESP是Electronic Stability Program的缩写，即电子稳定程序。它是一种车辆主动安全系统，用于提高车辆的操控性及稳定性。当ESP出现故障时，仪表盘上的指示灯会亮起，同时可能会影响车辆的行驶安全性。
ESP故障的原因可能有以下几点：
1. 传感器、开关或控制单元损坏； 2. 系统线路故障； 3. 软件问题； 4. 系统过脏或者出现腐蚀现象。
解决方法如下：
1. 首先检查ESP系统的各个部件是否正常工作，如传感器、开关和控制单元等，如有损坏及时更换。
2. 检查线路是否存在故障，如有问题需要修复或更换。
3. 如果故障是由于软件问题导致的，可以通过更新ECU（电子控制单元）数据来解决。
4. 如果系统过脏或者有腐蚀现象，需要进行清洁和保养工作。
如果以上方法都无法解决问题，建议去专业的汽车维修店进行检查和维修。