ESP（电子稳定程序）故障可能与变速箱有关，也可能无关。
如果ESP出现故障，首先需要检查的是车辆的CANBUS系统，包括车辆的控制模块、传感器等。这些部件的故障可能导致ESP出现故障提示。
变速箱本身并不直接与ESP系统相连，但是如果在行驶过程中，由于变速箱出现问题导致车辆失去动力或者发生异常驾驶状态，这时候ESP可能会启动进行干预，以防止车辆失控。这种情况下，变速箱的问题可能会导致ESP出现故障提示。
总的来说，ESP故障与变速箱可能存在一定的关联，但更可能是其他系统的故障导致了ESP的故障提示。建议及时到专业的汽车维修店进行检查和维修。