ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序是一种自动控制系统，主要用于提高汽车在行驶过程中的稳定性。它可以在以下情况下自动开启：
1. 当车辆突然加速或减速时； 2. 当车辆进入弯道时； 3. 当车辆遇到湿滑路面时； 4. 当车辆出现侧滑倾向时。
通常情况下，ESP系统是默认开启的，不需要手动操作。但在某些特殊情况下，如赛车比赛中，驾驶员可能会选择关闭ESP以获得更高的驾驶性能。要关闭ESP，通常需要在车辆的控制面板中进行设置。但请注意，关闭ESP会增加发生事故的风险，因此只有在专业赛车比赛中或在特定情况下才应关闭。