在比较雷克萨斯ES和宝马5系时，我们可以从以下几个方面进行分析：
1. 基本信息：两款车型都是中大型轿车，雷克萨斯ES的指导价为29.69-48.89万元，而宝马5系的指导价为43.65-56.25万元。价格上，雷克萨斯ES相对较低，但具体选择还需根据您的预算和需求来决定。
2. 内饰：雷克萨斯ES的座椅材质为真皮，提供加热和通风功能；而宝马5系的座椅材质为皮质，仅提供加热功能。在舒适性方面，雷克萨斯ES可能更具优势。此外，雷克萨斯ES配备单天窗，而宝马5系配备不可开启全景天窗。
3. 市场表现：虽然雷克萨斯ES暂无销量数据，但其日均关注度较高，达到了93868。而宝马5系在1月的全国销量为10197辆，销量排名较高，达到第60位，日均关注度为150764。这表明宝马5系在市场中的接受度较高。
4. 空间：雷克萨斯ES的车身尺寸为4975*1866*1447，轴距为2870，座位数为5个；宝马5系的车身尺寸为5175*1900*1520，轴距为3105，座位数同样为5个。在车身尺寸和轴距方面，宝马5系具有较大优势，提供了更宽敞的内部空间。
5. 动力：雷克萨斯ES搭载2.0L 173马力 L4发动机，使用无级变速(CVT)变速箱，最大速度为205km/h；宝马5系搭载2.0T 190马力 L4发动机，使用手自一体(AT)变速箱，最大速度为225km/h。在动力方面，宝马5系略胜一筹。
综上所述，雷克萨斯ES和宝马5系各有优缺点。如果您更注重舒适性和性价比，雷克萨斯ES可能是更好的选择；而如果您更注重驾驶性能和空间，宝马5系可能更适合您。最终的决定取决于您的个人需求和喜好。