在比较奥迪A4和雷克萨斯ES时，我们可以从以下几个方面进行分析：
1. 基本信息：奥迪A4是一款中型车，指导价范围为27.49-34.34万元；雷克萨斯ES是一款中大型车，指导价范围为29.69-48.89万元。从价格上看，雷克萨斯ES的定位更高，但价格也相对较高。
2. 内饰：奥迪A4的座椅材质为织物，而雷克萨斯ES的座椅材质为真皮。两者都配备了单天窗，但雷克萨斯ES的第一排座椅功能更丰富，包括加热和通风功能。
3. 市场表现：由于数据有限，我们无法获取奥迪A4和雷克萨斯ES的具体销量。但是，雷克萨斯ES的日均关注度为93868，这表明它在市场上的关注度较高。
4. 空间：奥迪A4的车身尺寸为4587*1772*1427，轴距为2642，座位数为5个；雷克萨斯ES的车身尺寸为4975*1866*1447，轴距为2870，座位数也为5个。从尺寸上看，雷克萨斯ES更大，车内空间更宽敞。
5. 动力：奥迪A4搭载2.0T 200马力 L4发动机，使用无级变速(CVT)变速箱；雷克萨斯ES搭载2.0L 173马力 L4发动机，使用无级变速(CVT)变速箱。从动力性能上看，奥迪A4略胜一筹，但两者的实际驾驶体验可能因个人喜好而异。
综上所述，奥迪A4和雷克萨斯ES各有优缺点。如果你更注重性价比和经济性，可以选择奥迪A4；如果你更注重舒适性和豪华感，可以选择雷克萨斯ES。最终的选择取决于你的个人需求和喜好。