EPS是电子助力转向系统的英文缩写，其作用是在驾驶过程中提供辅助的转向力。当EPS灯亮起时，可能表示电子助力转向系统出现了故障。
具体维修费用需要根据故障原因来判断。如果是因为电池电量不足或者保险丝熔断等原因导致的，那么维修费用相对较低，可能需要更换电池或保险丝，费用可能在几百元到一千元人民币之间。如果是由于转向系统内部零件损坏导致的问题，如传感器、控制单元等部件损坏，那么维修费用可能会较高，可能需要几千元甚至更高。
建议您尽快联系专业的汽车维修人员对您的车辆进行详细检查和诊断，以便确定具体的故障原因和维修方案以及预估的费用。