D驾驶证是摩托车驾驶证，分为普通三轮摩托车（D）、普通二轮摩托车（E）和轻便摩托车（F）。要考取D驾驶证，你需要按照以下步骤进行：
1. 报名：首先，你需要去当地的驾驶员考试中心或驾校报名。报名时需要提交身份证、近期免冠白底彩色照片等材料。
2. 学习：报名后，你需要参加相关的学习课程，包括道路交通安全法规、摩托车驾驶技巧等。学习期间，你还需要进行实际操作的练习。
3. 考试：学习完成后，你将参加科目一理论考试、科目二实际操作考试和科目三道路驾驶考试。所有考试合格后，你会获得D驾驶证。
4. 领取驾驶证：考试结束后，如果你通过了所有科目，你将获得D驾驶证。然后你可以去驾校或驾驶员考试中心领取你的驾驶证。
需要注意的是，不同地区的具体流程和要求可能略有不同，建议你提前向当地驾驶员考试中心或驾校咨询具体要求。