D证是摩托车驾驶证，其中D为最高级别，可以驾驶所有类型的摩托车。在泰安市考取D证的过程如下：
1. 报名：首先你需要去当地的驾校或者车管所报名，填写相关的报名表格，提交身份证、居住证（如果是外地户籍）等证件的复印件。同时缴纳考试费用和培训费。
2. 体检：报名后，你需要进行体检，确保自己符合摩托车的驾驶要求。体检通常包括视力、听力、色盲等方面的项目。
3. 学习：报名成功后，你需要参加为期一周左右的理论学习课程，学习交通法规、摩托车驾驶知识等内容。理论课程结束后，进行实际操作的学习，如摩托车骑行技巧、安全文明驾驶等。
4. 考试：理论学习完成后，需要进行实操考试。实操考试分为科目二和科目三两部分。科目二主要测试你的骑行技巧和安全意识，科目三只测试你在实际道路环境下的驾驶能力。考试合格后，你会获得D证。
5. 领取驾照：考试结束后，如果一切顺利，你会在规定时间内收到驾照。
需要注意的是，不同地区的具体流程可能会有所差异，建议提前咨询当地驾校或车管所了解详细信息。