D证是三轮摩托车驾驶证，也就是可以驾驶所有类型的三轮摩托车。具体包括：
1. 普通正三轮摩托车：发动机排量大于50ml或者最大设计时速高于50km/h的正三轮摩托车。
2. 普通侧三轮摩托车：侧三轮摩托车属于轻便摩托车类，发动机排量小于等于50ml，最大设计时速低于50km/h的摩托车。
3. 正三轮载货摩托车：主要用于运载货物，发动机排量大于50ml或者最大设计时速高于50km/h的正三轮摩托车。
4. 侧三轮载货摩托车：主要用于运载货物，发动机排量小于等于50ml，最大设计时速低于50km/h的侧三轮摩托车。