不可以。持有C1驾照满6年后，可以通过增驾的方式获得更高等级的驾驶执照，但不能直接升级为A2驾照。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：
第十四条 初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为：
(一)小型汽车C1； (二)小型自动挡汽车C2； (三)低速载货汽车C3； (四)三轮汽车C4； (五)普通三轮摩托车D； (六)普通二轮摩托车E； (七)轻便摩托车F； (八)轮式自行机械车M； (九)无轨电车N； (十)有轨电车P。
第十五条 申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为：
(一)申请增加中型客车B1准驾车型的，已取得驾驶城市公交车A3、大型货车B2、小型汽车C1、小型自动挡汽车C2、低速载货汽车C3或者轮式自行机械车M准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
(二)申请增加牵引车A2准驾车型的，已取得驾驶中型客车B1或者大型货车B2准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车A1准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有满分记录。
因此，持有C1驾照满6年后，如果想要获得A2驾照，需要先增驾到B1或B2，然后再满足一定的条件和时间后，才能申请增驾A2。