要使用CarPlay在思域上连接，请按照以下步骤操作：
1. 确保您的思域是支持CarPlay的版本。自2016年以来生产的思域都支持CarPlay。
2. 将iPhone与思域通过Lightning数据线连接。
3. 在iPhone上，确认已启用CarPlay。进入“设置”>“通用”>“CarPlay”，然后打开“自动启用CarPlay”开关。
4. 如果屏幕上没有显示CarPlay界面，请在思域的车载屏幕上找到并点击CarPlay图标（通常位于中控台上的一个按钮）。
5. 等待CarPlay设置完成，然后您将在思域的车载屏幕上看到CarPlay界面。
6. 您可以使用iPhone上的Siri来控制CarPlay功能，如拨打电话、发送信息、播放音乐等。
遵循这些步骤，您应该能够成功地在思域上连接CarPlay。