C5驾驶证是残疾人专用车型驾驶证，其中C5又分为C5和C5D两种。C5只允许右下肢残疾的人员驾驶，而C5D则允许双手拇指缺失或手指末节残缺的人员驾驶。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）的规定：
第十二条 申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（二）身体条件：
2. 视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上； 3. 辨色力：无红绿色盲； 4. 听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向； 5. 上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常； 6. 下肢：运动功能正常，但下肢不等长度不得大于5厘米； 7. 躯干、颈部：无运动功能障碍； 8. 右下肢、双下肢缺失或者丧失运动功能但能够自主坐立，且上肢符合本项第5目规定的，可以申请残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证。
从上述条款中可以看出，C5驾驶证的申领条件对于身体方面的要求是非常严格的，只有满足相应条件的残疾人才可以申领并驾驶C5车型。因此，正常人是不可以驾驶C5车型的。