C1驾驶证的六年有效期满后，需要在车管所进行审验。具体步骤如下：
1. 准备相关材料：身份证、驾驶证原件以及复印件（部分地区可能需要），如果驾驶证有违章记录未处理，需要先处理完违章才能进行审验。
2. 到车管所办理审验手续：携带上述材料，到所在地车管所办理业务。
3. 填写申请表：在车管所领取并填写《机动车驾驶证申请表》。
4. 提交材料：将准备好的材料提交给工作人员。
5. 缴纳费用：根据当地政策，可能需要缴纳一定的驾驶证审验费用。
6. 领取新的驾驶证：审验完成后，到领取驾驶证窗口领取新的驾驶证。
注意：具体的办理流程可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或相关部门了解详细情况。